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自動駕駛控制算法工程師/
工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動駕駛汽車中的車輛運(yùn)動控制算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及驗證工作,輸出相關(guān)設(shè)計文檔;
2、負(fù)責(zé)車輛的動力學(xué)建模及縱橫向控制算法設(shè)計;
3、負(fù)責(zé)車輛線控系統(tǒng)的對接適配及標(biāo)定;
4、配合公司其他相關(guān)算法開發(fā)工作。
職位要求
1.3年以上汽車運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,扎實的C、C++、Matlab/Simulink編程基礎(chǔ);
2.熟悉Linux及ROS開發(fā)環(huán)境,熟練掌握CarSim、CarMaker等常見的汽車仿真軟件;
3.熟練掌握車輛運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型,有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗;
4.熟練掌握現(xiàn)代控制理論,熟練掌握如PID、SMC、MPC等一種及以上控制算法;
5.了解車輛底盤控制和車輛動力學(xué)建模,有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先;

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